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电焊焊接技术的发展过程和焊接自动化、智能化趋势

张老师3天前658

通过对电焊行业数据分析,中山电得出如下结论:

电焊焊接技术的发展总体来说比较缓慢,其中主要包括三个阶段:电焊焊接机�L化、电焊焊接自动化、电焊焊接智能化。

目前发达国家的焊接技术特别是在移动焊接装备上都已经有了深入的研究。

焊接自动化:MWP装备由三个部分组成,其中行走机构,可以使其吸附在钢结构表面进行焊接;焊枪摆动机构,可以增大焊缝的宽度;控制系统,使其机械系统进行运作。该装备在美国船厂已经得到了大面积的推广和使用,并且该装备还可以通过更换其执行机构而改变其功能,比如清洗、喷涂等。

焊接自动化:韩国国立大学的移动焊接机器人采用四轮结构,其中两个为驱动轮,还有两个为随动轮。该机器人由于体积较小,可以在狭小的空间内进行焊接。并且该机器人上还具有十字滑块的设计,根据焊缝传感器传来的信息对焊缝实现焊接同步跟踪。

类似地,日本庆应大学研制了用于薄板焊接的自主移动焊接机器人,该系统采用三轮结构,其中有两个是驱动轮,一个随动轮,通过驱动轮速度差进行转向。该系统上还具有视觉传感器,可以对焊缝进行精确定位,并且控制焊枪进行焊接。除此之外该系统还具有自动找寻焊缝起始点的功能。

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